[发明专利]电动缸的绝对位置检测装置及其控制方法和电动缸在审
申请号: | 202211045208.6 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN115406470A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 汪立平;冯相如;曹静 | 申请(专利权)人: | 江苏恒立液压股份有限公司;江苏恒立液压科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/249 | 分类号: | G01D5/249;H02K7/06;H02K7/116 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 吕小丽 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种电动缸的绝对位置检测装置及其控制方法和电动缸,所述检测装置包括:多个齿轮,每个齿轮的齿数不同,每个齿轮中包含一个磁钢;多个编码器,用于分别检测磁钢的位置;微控制单元,用于根据磁钢的位置拟合磁钢之间位置的绝对差值最大值与电动缸绝对位置的曲线,在微控制单元掉电并重新上电时计算磁钢之间位置的绝对差值最大值,并根据重新上电计算的磁钢之间位置的绝对差值最大值和曲线获取电动缸的绝对位置。该装置可以准确检测出微控制单元掉电时电动缸的位置,且无需额外安装供电模块,提高了电动缸工作的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 电动 绝对 位置 检测 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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