[发明专利]无信号灯交叉口通行、协同、协作通行方法及系统有效
| 申请号： | 202211044810.8 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115457783B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 牛雷;李增文;陶鹏 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 夏洪 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及无信号灯交叉口通行、协同、协作通行方法及系统，所述通行方法具体为：请求车辆在与交叉路口的距离小于预设距离时，筛选出与请求车辆存在通行冲突的协同车辆；请求车辆向协同车辆发出协作请求；请求车辆接收到同意协作的信号后，根据所述协同车辆的车辆位置、运动状态及驾驶意图，实时获取请求车辆与各协同车辆的碰撞风险，并基于碰撞风险更新所述请求车辆的驾驶决策，同时请求车辆周期性向所述协同车辆发送协作执行信息、自身位置、运动状态及驾驶意图信息。本发明可有效解决无信号灯交叉口车辆通行安全问题，并提高通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 信号灯 交叉口 通行 协同 协作 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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