[发明专利]一种刷片式晶圆清洗机摆臂机构有效
申请号: | 202211044536.4 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN115121515B | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 刘国强;蔡超;赵天翔 | 申请(专利权)人: | 智程半导体设备科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B1/04;H01L21/67 |
代理公司: | 苏州友佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32351 | 代理人: | 储振 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种刷片式晶圆清洗机摆臂机构,包括主升降机构和调节机构,调节机构带动主升降机构进行旋转运动和升降运动,主升降机构包括用于连接刷头的升降臂和带动升降臂沿竖直方向位移的第一驱动装置,调节机构包括转动装置和微调装置,转动装置带动第一驱动装置在平行于晶圆的平面内枢转,进而带动升降臂在平行于晶圆的平面内旋转,微调装置带动转动装置和第一驱动装置同步沿竖直方向在预设范围内升降,进而带动升降臂在预设范围内升降。本发明解决了现有技术中通过直线电机等装置直接控制刷头的升降,由于刷头下降速度较快,难以对其与晶圆之间的相对位置进行微调,从而存在造成晶圆表面发生接触损伤的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 刷片式晶圆 清洗 机摆臂 机构 | ||
【主权项】:
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