[发明专利]一种线缆走廊式智能树障清理机器人

摘要

本发明公开了一种线缆走廊式智能树障清理机器人，包括行走机构、绝缘带、机箱、升降伸缩机构、抗倒伏夹持机构、机械臂以及切割机构，行走机构与机箱固定连接，承载其整个机器人的重量，绝缘带一端通过安全扣扣接在机箱上，另一端与缠绕在卷扬轮上，可实现机器人上线与下线。激光雷达固定连接于机箱两侧用于对树木周围环境进行云图显示传输回地面，方面实时监视、控制机器人状态。升降伸缩机构可调节机器人下半部分的高度，增大了切割机构和抗倒伏夹持器总成垂直工作范围，圆锯与链锯可实现不同树种的切割，应用范围更广。抗倒伏夹持机构能控制树枝倒伏方向，避免倒伏在线路上造成跳闸等隐患。采用上述技术方案，有效提高了树障清理作业效率。