[发明专利]一种基于状态预测器的高动态漏斗控制方法在审
| 申请号： | 202211044008.9 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115580188A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王敏林;董雪明;杜美林 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/05;H02P25/022;F42B35/00 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100095*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于状态预测器的高动态漏斗控制方法，属于机电控制技术领域。本发明主要分为以下三部分，首先设计微分跟踪器对高动态离心机系统的动态过程进行安排，平滑跟踪目标曲线，防止高动态离心机系统出现过大超调，实现系统动态过程的平滑过渡，并且降低后续控制器的控制难度；其次设计自适应漏斗控制器，结构更加简便并且是非奇异的，保证跟踪误差动态和稳态响应均被限制在给定的漏斗边界内，提高系统的动态响应，降低超调量和调节时间；最后采用状态预测器对自适应控制过程进行调节，起到加快收敛速度和平滑收敛曲线的作用。本发明能够在高动态、大g值、高升降率条件下，提高离心机系统的动态性能，实现精密离心机系统的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态 预测 动态 漏斗 控制 方法 | ||
【主权项】：
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