[发明专利]一种基于激光雷达的无人机避障系统及控制方法在审
| 申请号： | 202211041956.7 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115390091A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 闫兆;樊江川 | 申请（专利权）人： | 北京卫通新科测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/933 | 分类号： | G01S17/933;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 11961 | 代理人： | 代芳 |
| 地址： | 100000 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于激光雷达的无人机避障系统及控制方法技术领域，尤其是一种基于激光雷达的无人机避障系统及控制方法，无人机进行巡检时,需要将该段输地理环境经纬度坐标输入数据处理系统，通过无人机所搭载的GPS定位系统检测无人机实时的位置坐标，从而判断无人机与下一个障碍物之间的距离，如果距离较远,则将该障碍物作为巡检的目标，如果与障碍物的距离较近,则将该障碍物作为障碍物,将下一个障碍物作巡检的目标,从而避免陷入局部最优而影响无人机巡检的效率,实现无人机在巡检线路过程中的自主避障导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 无人机 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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