[发明专利]卫星定位信号的异常检测方法、装置及电子设备

摘要

本申请公开了一种卫星定位信号的异常检测方法、装置及电子设备，所述卫星定位信号的异常检测方法包括：获取自动驾驶车辆的当前定位信息和对应的高精地图数据；根据当前定位信息和对应的高精地图数据，确定自动驾驶车辆在预设距离内的预测轨迹，预测轨迹包括不变道行驶轨迹；获取自动驾驶车辆的卫星定位信号；根据预测轨迹确定卫星定位信号是否异常，得到卫星定位信号的异常检测结果。本申请将基于高精地图数据得到的预测轨迹作为先验信息，对卫星定位信号的异常值进行检测，保证滤波器不受短时不准确的“欺骗性”卫星定位信号的影响，保障定位稳定性，在仅依靠车身数据辅助定位的情况下，降低由于定位误差产生的定位突变或人工接管的概率。