[发明专利]高精度区域定位系统信号处理方法及装置

摘要

本申请提出一种高精度区域定位系统信号处理方法及装置。其中方法包括：建立融合高精度区域定位系统及惯性导航系统的状态方程和测量方程；采用扩展卡尔曼滤波实现在线载波相位模糊度解算，得到模糊度浮点解估计和模糊度估计协方差矩阵；根据所述模糊度浮点解和模糊度估计协方差矩阵使用LAMBDA算法搜索载波测量模糊度固定解。本发明保留了实时在线载波相位模糊度解算类算法动态解算、实时运行的优势，而且与现有的实时在线载波相位模糊度解算算法相比，所提算法在初始解误差较大的情况下依然可以求解高精度区域定位系统载波测量模糊。本发明可以在室内等强多径环境下应用，提高高精度区域定位系统接收机模糊度解算的可靠性及可用性。