[发明专利]一种使用机器手臂结合三维视觉的激光器打标方法在审
| 申请号： | 202211040577.6 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN115620114A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘玉龙;张松 | 申请（专利权）人： | 鼎耀（保定）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/84 | 分类号： | G06V10/84;G06V10/82;G06T7/73;B23K26/362 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 高祺 |
| 地址： | 071052 河北省保定市竞秀区韩村北路街*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种使用机器手臂结合三维视觉的激光器打标方法，涉及打标方法技术领域，包括以下步骤：步骤一：收集大量实验桌上安装的摄像机采集的不同视角的实验数据，对实验视频及图片数据集进行实验器材类别标注，采用深度学习方法进行检测模型训练；步骤二：根据实验步骤及内容，通过细分实验，将实验划分为不同阶段，并列举出每个阶段所有状态，本发明中，通过三维定位取代现有传感器技术，更快更准确的找到可打印位置，机器手臂取代机械传送激光机，角度更准确，响应速度快，体积小也更安全，和手写还有喷墨不同，激光打印可以清晰打印出二维码，对厂区后面的数据统计和自动仓储管理都起到至关重要的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 机器 手臂 结合 三维 视觉 激光器 方法 | ||
【主权项】：
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