[发明专利]一种基于大数据平台分布式瓦片金字塔的三维路径规划方法在审
| 申请号： | 202211033770.7 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115437375A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 洪中华;涂斌;周汝雁;潘海燕;马振玲;张云;韩彦岭;王静;杨树瑚;徐利军 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F16/182;G06T17/05 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 姜晓艳 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于大数据平台分布式瓦片金字塔的三维路径规划方法，将待探索区域的大型三维地形数据DEM进行分布式瓦片金字塔处理，并将生成的分布式瓦片金字塔存储到Hadoop分布式文件系统HDFS内；使用Spark的分布式计算集群从HDFS里由上至下读取分布式瓦片金字塔的DEM数据，并采用由粗粒度到细粒度迭代的路径规划方法进行待探索区域的三维路径规划。本方法通过建立DEM的分布式瓦片金字塔的存储模型以及Spark分布式处理瓦片金字塔的流程框架，提升分布式瓦片金字塔的路径搜索效率，提高大型DEM数据的远距离路径规划任务的运行速度，同时采用粗粒度到细粒度的路径规划，而减少路径规划运行时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 平台 分布式 瓦片 金字塔 三维 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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