[发明专利]一种轮式测距仪及测距方法在审
申请号: | 202211033112.8 | 申请日: | 2022-08-26 |
公开(公告)号: | CN115307590A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 陈开来;李宗胜;房长斌 | 申请(专利权)人: | 山东鲁浦信息技术有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02 |
代理公司: | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人: | 龚东升 |
地址: | 250000 山东省济南市槐荫区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请涉及测距的技术领域,尤其涉及一种轮式测距仪及测距方法,所述方法基于一轮式测距仪,轮式测距仪包括测距走轮以及设置在测距走轮上的光电编码器,测距走轮包括动轮、连接轴以及设置在动轮与连接轴之间的密封钢轴承;方法包括:获取光电编码器输出的脉冲信号;对所述脉冲信号进行预处理,得到有效信号;根据有效信号确定光栅盘转动的码距数量;根据码距数量以及测距走轮的实际半径,得到测距长度。使用密封钢轴承作为动力转换装置,对动轮起到支撑作用,以减少因温度变化、气压变化、施加压力的变化等因素对测距走轮造成的形变,从而有助于提高检测精度,以保证测量数据的可靠性;另外,通过对脉冲信号进行预处理,进一步提高检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮式 测距仪 测距 方法 | ||
【主权项】:
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