[发明专利]一种轮式测距仪及测距方法

权利要求书

1.一种轮式测距仪的测距方法，其特征在于，所述方法基于一轮式测距仪，所述轮式测距仪包括测距走轮以及设置在测距走轮上的光电编码器，所述光电编码器包括光栅盘，所述测距走轮包括动轮、连接轴以及设置在动轮与连接轴之间的密封钢轴承；所述方法包括：

获取光电编码器输出的脉冲信号；

对所述脉冲信号进行预处理，得到有效信号；

根据所述有效信号确定光栅盘转动的码距数量；

根据所述码距数量以及测距走轮的实际半径，得到测距长度。

2.根据权利要求1所述的一种轮式测距仪的测距方法，其特征在于，所述对所述脉冲信号进行预处理，得到有效信号步骤，包括：

对所述脉冲信号进行分析，根据脉冲信号的次序，判断测距走轮的正转与反转；

将测距走轮反转对应的脉冲信号删除，剩余的脉冲信号形成有效信号。

3.根据权利要求1所述的一种轮式测距仪的测距方法，其特征在于，所述根据所述码距数量以及测距走轮的实际半径，得到测距长度步骤包括：

获取光栅盘的单位码距读数；

基于所述单位码距读数以及光栅盘转动的码距数量，得到光栅盘转动的总度数；

根据所述光栅盘转动的总度数以及测距走轮的实际半径，得到测距长度。

4.根据权利要求3所述的一种轮式测距仪的测距方法，其特征在于，所述根据所述有效信号以及测距走轮的实际周长进行计算，得到测距长度步骤包括：

将计算过程中的数值保留至少一位小数。

5.一种轮式测距仪，其特征在于：包括手柄、测距走轮以及设置在测距走轮上的光电编码器，所述手柄内设置有处理器，所述处理器与光电编码器连接；所述处理器用于处理如权利要求1-4任一所述的测距方法；

所述光电编码器包括与测距走轮同轴连接的光栅盘以及由光源发射装置和光源接收装置组成的光电检测装置，所述光栅盘上设置有至少1000个读数孔。

6.根据权利要求5所述的一种轮式测距仪的测距方法，其特征在于：所述手柄上设置有显示器，所述显示器与处理器连接。