[发明专利]器械操作臂的驱动设备及手术机器人用的手术器械在审
| 申请号： | 202211031865.5 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115252148A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王树新;胡振璇 | 申请（专利权）人： | 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;H02K7/08;H02K7/14 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 郭梦雅 |
| 地址： | 300384 天津市西青区天津滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种器械操作臂的驱动设备，包括：驱动装置，包括第一基座、以及安装在所述第一基座上的多个驱动部，每个驱动部包括输出轴；控制装置，包括第二基座、以及安装在所述第二基座上的多个控制部，每个控制部包括从动轴，每个所述从动轴被构造成驱动所述器械操作臂产生相应运动；以及多个连接部，每个所述连接部包括：轴承座，安装在所述输出轴上；以及两个单向轴承，以相反旋向的方式设置在所述轴承座内；在所述驱动装置与控制装置安装过程中，所述从动轴分别插入所述单向轴承内，使得所述驱动部分别通过所述连接部驱动所述从动轴转动，同时限制所述从动轴和所述驱动部之间的相对转动。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 操作 驱动 设备 手术 机器人 手术器械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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