[发明专利]一种协同作业的绝缘子带电检测方法在审
| 申请号： | 202211031242.8 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115420964A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 刘嵘;姚金霞;刘辉;贾然;张洋;周超;沈浩;刘传彬;沈庆河;孟海磊;孙晓斌;李丹丹;郑斌 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01R29/24 | 分类号： | G01R29/24;G01R31/12;G01J5/48 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250003 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种协同作业的绝缘子带电检测方法，包括以下步骤：机器人检测，将检测机器人放置在绝缘子串检测的起始位置；检测机器人安装有分布电压检测装置或火花间隙检测装置，控制其沿绝缘子串移动，逐片对瓷绝缘子进行检测；红外测温，在机器人逐片对瓷绝缘子进行检测过程中，调节反射镜角度，使反射镜与红外镜头测温方向垂直，且反射镜表面以及红外镜头避免日光直射；使用无人机搭载的红外镜头进行红外测温；机器人检测及红外测温完成后，对两种方法的检测结果进行对比分析，如果结果一致则检测结束，如果两种方法检测结果不同的绝缘子则进行复测。本发明可以补偿日光照射对绝缘子测温的影响，既提高了测温的准确性，减少了测量风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 作业 绝缘子 带电 检测 方法 | ||
【主权项】：
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