[发明专利]一种基于智能压板的姿态判定方法及系统有效
申请号: | 202211030286.9 | 申请日: | 2022-08-26 |
公开(公告)号: | CN115106837B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 李建峰;周竞涛;翁佩佳;李红;李林羲 | 申请(专利权)人: | 西安智衍数字科技有限公司 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00;B23Q3/06 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 吴莹 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区丈八街*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于智能压板的姿态判定方法及系统,涉及制造加工相关领域,所述方法包括:获得目标工件的第一加工需求信息,根据姿态传感器,获得第一夹具在初始状态下的第一姿态数据和重复装夹后第二夹具的第二姿态数据;根据所述第一夹具和所述第二夹具的分布位置,输出第一夹角;根据所述第一姿态数据和所述第二姿态数据,输出第二夹角;对所述第一夹角和所述第二夹角进行比对,获得第一判定系数;判断所述第一判定系数是否处于预设误差系数中,若不处于,根据第一补偿向量进行装夹调整。解决了精密工件的装夹监测不够准确、可靠,造成加工质量不稳定的技术问题,达到了夹具进行姿态显示与智能监控,保证加工状态稳定和质量的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 压板 姿态 判定 方法 系统 | ||
【主权项】:
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