[发明专利]雷达数据与视频数据融合方法、设备及相关装置在审
| 申请号： | 202211028557.7 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115598633A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 吴函;李冬冬;李乾坤;陈向阳;殷俊;汪呈智;潘海江;王凯 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 严翠霞 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达数据与视频数据融合方法、设备及相关装置，该雷达数据与视频数据融合方法包括：获取当前时刻下雷达图像中的雷达目标和视频图像中的视频目标，并将雷达目标和视频目标映射到同一坐标系下；在该同一坐标系下，获取雷达目标和视频目标之间的目标距离；以及历史时刻下雷达目标和视频目标的历史匹配数据，历史匹配数据用于表征历史时刻下雷达目标和视频目标的匹配情况；根据目标距离和历史匹配数据，确定属于同一对象的雷达目标和视频目标；将属于同一对象的雷达目标的雷达数据和视频目标的视频数据进行关联融合。通过上述方式，本发明能够提高雷达目标和视频目标关联的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 数据 视频 融合 方法 设备 相关 装置 | ||
【主权项】：
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