[发明专利]一种调频连续波激光雷达测速测距装置及方法在审
申请号: | 202211026114.4 | 申请日: | 2022-08-25 |
公开(公告)号: | CN115616594A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 纳全鑫;谢启杰;张楠 | 申请(专利权)人: | 鹏城实验室 |
主分类号: | G01S17/32 | 分类号: | G01S17/32;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 谢松 |
地址: | 518000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种调频连续波激光雷达测速测距装置及方法,测速测距装置包括:单频种子激光器;调制扫频模块,位于单频种子激光器的出射方向上;激光分束器,用于将扫频激光成两束;声光移频模块,用于对第一束扫频激光进行移频后照射目标,或者用于对第二束扫频激光进行移频;激光合束器,用于将第二束扫频激光和经过目标反射的回波激光进行合束;数据采集分析模块,用于采集合束的激光以输出目标的速度和/或距离。由于采用调制扫频模块将激光调制成三角波式的扫频激光,再通过声光移频模块对第一束扫频激光或第二束扫频激光进行移频,那么不会存在因测速目标多普勒频移大于目标距离引起的频率混叠的问题,则测速和测距的准确性更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 调频 连续 激光雷达 测速 测距 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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