[发明专利]一种基于超声波寻迹的智能巡检机器人及其定位导航方法有效
| 申请号： | 202211025666.3 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115284249B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈琼;刘春;程蓬;贺红艳 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 杨建军 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于超声波寻迹的智能巡检机器人及其定位导航方法，所述巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有行走机构，所述机器人本体的两侧设有超声波探测器，所述超声波探测器、行走机构分别与机器人本体内部的控制器电连接；所述机器人本体的巡检路径两侧路面均连续铺设有识别区，两侧路面铺设的识别区之间的距离与机器人本体两侧超声波探测器之间的距离相等；通过超声波探测器连续探测两侧路面的识别区来对机器人本体的行走路径进行约束，确保机器人本体沿着预定的巡检路径行走；其定位导航过程无需借助GPS信号、蓝牙信号或惯性导航数据等传统定位方法，定位导航过程不受建筑、设备等遮挡影响，定位更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 智能 巡检 机器人 及其 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
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