[发明专利]一种基于多模态信息联觉的车联网波束实时对准方法在审
申请号: | 202211024842.1 | 申请日: | 2022-08-25 |
公开(公告)号: | CN115412844A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 程翔;张浩天 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/029;G06K9/62;G06N3/04;H04B7/0426;H04B7/06;H04W4/40 |
代理公司: | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人: | 黄凤茹 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公布了一种基于多模态信息联觉的车联网波束实时对准方法,通过设计轨迹预测网络模型,并利用车联网中路侧单元RSU捕获的RGB图像和雷达信号经处理后获得的距离数据以及从控制信道Sub‑6GHz频段上获取的信道状态信息CSI矩阵,作为多模态信息输入轨迹预测网络模型,对多模态信息进行特征提取与早期融合,进而预测出波束成形角度,提高对车辆未来位置预测的准确性,实现车联网波束实时对准。本发明通过神经网络学习隐含的关于车辆未来位置的特征,预测得出未来时刻车辆相对于RSU的波束成形角度。本发明能更好地应对车辆横向随机微移动行为,实现更稳定的通信链路建立,提高可实现的毫米波通信速率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多模态 信息 联觉 联网 波束 实时 对准 方法 | ||
【主权项】:
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