[发明专利]一种整体举升式停车机器人在审
| 申请号: | 202211020522.9 | 申请日: | 2022-08-24 |
| 公开(公告)号: | CN115387652A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
| 发明(设计)人: | 赵双望;陈晓;李长宏;陈培芬;胡富天 | 申请(专利权)人: | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 王文彬 |
| 地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本申请公开了一种整体举升式停车机器人,涉及停车机器人领域,其包括车体、行走装置和升降装置,行走装置包括第一行走机构和第二行走机构,第一行走机构设置在车体一侧,第二行走机构设置在车体另一侧,第一行走机构和第二行走机构分开运行,车体的顶部设置有用以承托车辆底盘的托盘,升降装置安装在车体内部,位于第一行走机构和第二行走机构之间,托盘安装在升降装置的升降活动端。本申请将行走装置分为分别设置在车体左右两侧的第一行走机构和第二行走机构,分开运行,差数控制,全方向移动;将升降装置安装在车体内部,托盘安装在升降装置的升降活动端,承托车辆底盘,提高停车机器人的一体化程度,降低厚度,任意停车,应用更加灵活。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 整体 举升式 停车 机器人 | ||
【主权项】:
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