[发明专利]从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置和方法

摘要

本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置，装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃，另一侧是连接电动推杆的可移动挡板，根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像，综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点，利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径，将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围，利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触，降低人工开销的前提下，自动提供客观的羊体尺参数。