[发明专利]一种线性扩张观测器、反演控制器及外骨骼装置在审
| 申请号： | 202211010282.4 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115328183A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 陈振雷;郭庆;石岩;严尧;蒋丹;张继宇;寇建阁;许猛;李春 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明公开一种线性扩张观测器、反演控制器及外骨骼装置，应用于外骨骼机器人领域，针对现有技术因未测量的关节速度 |
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| 搜索关键词： | 一种 线性 扩张 观测器 反演 控制器 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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