[发明专利]一种无线传感网络中仅有距离量测信息下的目标定位与跟踪方法在审
| 申请号： | 202211008876.1 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115379560A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 赵宣植;陈博;刘增力;张文;刘康 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18;G01S5/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 云南律翔知识产权代理事务所(普通合伙) 53219 | 代理人： | 方藏辉 |
| 地址： | 650031 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无线传感网络中仅有距离量测信息下的目标定位与跟踪方法，属于信息融合技术领域。本发明对于仅有距离量测信息下的目标定位，推导出误差项的协方差信息，重建0均值误差项，使用广义最小二乘法获得最优的多边定位，之后集成最优多边定位和卡尔曼滤波来实现仅有距离量测信息下的目标跟踪。最优多边定位精度优于原型多边定位；且最优多边卡尔曼滤波方法也优于其他方法，在不同噪声和运动模型下具有出色的跟踪一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 传感 网络 仅有 距离 信息 目标 定位 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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