[发明专利]一种基于机器视觉的地铁驾驶员标准指差呼唤行为识别方法在审

专利信息
申请号: 202211002108.5 申请日: 2022-08-20
公开(公告)号: CN115512338A 公开(公告)日: 2022-12-23
发明(设计)人: 任毅龙;常屹卓;杜恒;仓怀明;于海洋 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G06V20/59 分类号: G06V20/59;G06V40/16;G06V40/20;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04
代理公司: 北京佳信天和知识产权代理事务所(普通合伙) 11939 代理人: 张宏伟
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于机器视觉的地铁驾驶员标准指差呼唤行为识别方法,包括:利用布设在前方和侧方的摄像机设备实时采集视频流;基于视频流,确定关键节点的识别;根据识别结果,确定前方摄像机拍摄画面的鼻子节点与左右肩节点中点的连线斜率a,和左腕节点与左肩节点的连线斜率b,以及侧方摄像机拍摄画面的左肩节点与左脚踝节点的连线斜率c;通过斜率a和斜率b得到夹角θarm1;通过斜率b和斜率c得到夹角θarm2;分别判断夹角θarm1与夹角θarm2是否符合预设的误差范围;如果符合,根据目标跟踪算法,判断动作保持时间;若动作保持超过预设的标准时间,则确定标准指差呼唤动作完成。本发明实现驾驶员进行指差呼唤时,辅助驾驶员做出标准动作。
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 地铁 驾驶员 标准 呼唤 行为 识别 方法
【主权项】:
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