[发明专利]一种高稳定性的全自动爬楼装置在审
| 申请号： | 202210998765.3 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115214819A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 姜少飞;王家欣;景立挺;李启志;詹云飞;李吉泉;彭翔 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 汤明 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高稳定性的全自动爬楼装置以水平载物车和两个多足总成为主体；两个多足总成分别设置于水平载物车左右两侧，且通过设置于水平载物车上的姿态调整装置连接。在爬楼过程中的任意状时刻，每侧多足总成都有一组行走支撑组处于支撑状态。姿态调整装置可驱动水平载物车相对两侧多足总成旋转。水平载物车设有水平载物台在载物过程中始终保持水平姿态；本爬楼装置无需外力辅助即可完成平地移动状态与爬楼移动状态之间的转化过程。爬楼过程中，至少有三对足支撑在三个阶梯上；两边多足机构在支撑状态时机械锁死，稳定性高；运输行程短，能效比高；被运输物在爬楼过程中相对楼梯斜面平行运动，几乎无震动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 全自动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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