[发明专利]一种植株三维重建方法、终端及存储介质在审
申请号: | 202210997343.4 | 申请日: | 2022-08-19 |
公开(公告)号: | CN115375842A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 彭业萍;许啸寅;杨明斌 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T5/00 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 吴志益;温宏梅 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种植株三维重建方法、终端及存储介质,方法包括:获取双目采集平台采集的植株多视角图像,对采集的植株多视角图像进行预处理;根据视觉三维重建方法将双目视觉应用于运动恢复结构中,利用处理后的植株多视角图像重建温室植株三维点云;分析温室植株三维点云的噪声分布规律,融合点云滤波算法对温室植株三维点云进行滤波处理,得到滤波后的点云模型;根据点云处理技术从滤波后的点云模型中提取目标植株的结构特征参数,以实现目标植株的无接触测量。本发明通过双目视觉图像序列的特征点提取与匹配,构造植株的三维模型,实现植株物理结构参数提取,为植株的生长状态可视化监测及育种栽培技术提升提供有效依据。 | ||
搜索关键词: | 一种 植株 三维重建 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
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