[发明专利]一种棒材自动装盒设备及控制方法在审
| 申请号： | 202210997188.6 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115520466A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 林鹏雄;姚峥嵘;陈维;郭经军;祖泽宇;蔡汉伟;李丹 | 申请（专利权）人： | 安捷睿（厦门）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00;B65B5/06;B65B35/20;B65B35/30 |
| 代理公司： | 深圳市达文创新知识产权代理事务所(普通合伙) 44396 | 代理人： | 芮爽 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种棒材自动装盒设备与控制方法，其中，所述设备包括：分料装置、理料装置、推料装置、移栽装置、装盒装置、定位装置、以及控制装置；分料装置取料待检测棒材使其传送到推料装置的整料盘上；理料装置按照预设第一行程运动m次，预设第二行程运动1次，对整料盘上的m根棒材逐根整理；推料装置将m根棒材推送至装盒装置的分料板上；移栽装置将分料板上的m根棒材一并移栽至定位装置的料盒内部；装盒装置抽离分料板使m根棒材一并落入定位装置的料盒中。通过本发明实现棒材的批量自动整理与装盒，从而提高棒材加工的整体效率与自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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