[发明专利]一种棒材自动装盒设备及控制方法

权利要求书

1.一种棒材自动装盒设备，其特征在于，包括分料装置、理料装置、推料装置、移栽装置、装盒装置、定位装置、以及控制装置；所述控制装置包括处理单元、存储单元、显示单元以及输入单元；

所述推料装置包括整料盘；

所述装盒装置包括分料板；

所述定位装置包括料盒；

所述处理单元包括：

分料控制模块，与所述分料装置建立通信连接，用于控制所述分料装置取料待检测棒材，并使所述待检测棒材传送到所述推料装置的整料盘上；

理料控制模块，与所述理料装置建立通信连接，用于控制所述理料装置按照预设的第一行程运动m次，按照预设的第二行程运动1次，以对掉落在所述整料盘上的m根棒材逐根进行整理；其中，所述第一行程为所述理料装置以第一移动距离值进行往复运动，所述第二行程为所述理料装置以第二移动距离值进行往复运动，m为自然数；

推料控制模块，与所述推料装置建立通信连接，用于控制所述推料装置运动以将所述m根棒材推送至所述装盒装置的分料板上；

移栽控制模块，与所述移栽装置建立通信连接，用于控制所述移栽装置将置于所述分料板上的m根棒材一并移栽至所述定位装置的料盒内部；

装盒控制模块，与所述装盒装置建立通信连接，用于控制所述装盒装置抽离所述分料板，以使得所述m根棒材一并落入所述定位装置的料盒中。

2.根据权利要求1所述的棒材自动装盒设备，其特征在于，所述第一移动距离值等于h，所述第二移动距离值等于4h；其中，h为所述棒材的直径。

3.根据权利要求1所述的棒材自动装盒设备，其特征在于，所述分料装置、理料装置和推料装置均设置在设备机台上；所述理料装置位于所述分料装置的下方，所述推料装置靠近所述分料装置，设置在所述分料装置的一侧；

所述分料装置，包括：分料机构、第一伺服电机；其中，所述第一伺服电机通过联轴器与所述分料机构进行轴连接；

所述理料装置，包括：第一滑台气缸、双轴气缸；其中，所述第一滑台气缸通过安装支架固定在所述设备机台的台面下方，所述双轴气缸通过过渡板安装在所述第一滑台气缸的上方，设置于设备机台的台面下方；

所述推料装置，还包括：第二滑台气缸、推板；其中，所述整料盘靠近所述分料机构一侧设置；所述推板与所述第二滑台气缸固定连接，所述推板能够在所述第二滑台气缸的推动下沿着所述整料盘的表面往复运动；

所述分料控制模块，用于控制所述第一伺服电机转动，以带动所述分料机构旋转进行取料，并带动取料的棒材继续旋转掉落在所述推料装置的整料盘上；

所述理料控制模块，用于控制所述双轴气缸按照所述第一行程运动m次，以及控制所述第一滑台气缸按照所述第二行程运动1次，将掉落在所述整料盘上的m根棒材移动至推料工位上；其中，所述推料工位是所述理料装置上对应所述推料装置设置的工位；

所述推料控制模块，用于控制所述第二滑台气缸动作，以带动所述推板在所述整料盘的表面运动，将对应所述推料工位分布的m根棒材同时推送至所述装盒装置的分料板上。

4.根据权利要求1所述的棒材自动装盒设备，其特征在于，所述移栽装置安装在所述设备机台的台面上，且靠近所述分料装置，设置在所述分料装置的另一侧，与所述推料装置相对；所述装盒装置设置在所述分料装置与所述移栽装置之间；

所述移栽装置，包括：Z轴电缸、X轴电缸、支架；其中，所述Z轴电缸通过过渡支架安装在所述X轴电缸上，所述X轴电缸通过过渡板安装在所述支架上，所述支架一端固定连接在所述设备机台上；

所述装盒装置设置在所述移栽装置的Z轴电缸的自由端，所述装盒装置，还包括：限位板、滑台气缸、旋转气缸；其中，所述旋转气缸通过过渡板安装所述Z轴电缸上；所述滑台气缸通过过渡板固定安装在所述旋转气缸上；所述限位板固定安装在所述滑台气缸的固定端；所述分料板安装在所述滑台气缸的活动端；

所述移栽控制模块，用于驱动所述Z轴电缸、X轴电缸动作，将置于所述分料板上m根棒材同时移栽至所述定位装置的料盒内部；

所述装盒控制模块，用于控制所述滑台气缸动作以带动所述分料板抽离，并在所述限位板的阻挡作用下，使得m根棒材同时掉落至所述料盒中。