[发明专利]一种全景图像的拼接方法在审
申请号: | 202210996968.9 | 申请日: | 2022-08-19 |
公开(公告)号: | CN115409703A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 魏承赟;唐辰彬;陈发展;樊永谦 | 申请(专利权)人: | 桂林飞宇科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/40;G06T7/73;G06T7/90;G06V10/10;G06V10/74 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 石燕妮 |
地址: | 541004 广西壮族自治区桂林市东*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及一种全景图像的拼接方法,包括对第一全景图和第二全景图进行预处理,得到两个缩小图;从两个缩小图中选取目标灰度图计算重映射表;两个缩小图使用重映射表做重映射,得到两个增强图像;使用特征提取算法对两个增强图像进行特征提取,得到两个特征点集合;对比两个特征点集合的特征点,得到匹配点集合后过滤,得到过滤集合,并限定过滤集合中特征点的来历;使用过滤集合中的匹配对拟合出单应性矩阵应用到第二全景图像上,得到像素位置,将像素位置融合到第一全景图,得到拼接图像,解决了全景图像的拼接方法的图像拼接所花费的时间较长的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 全景 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】:
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