[发明专利]AR辅助三维地图尺度恢复的方法和系统在审
| 申请号： | 202210994762.2 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115601496A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 张双力;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 唐超文 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种AR辅助三维模型尺度恢复的方法，其中，该方法包括：获取目标场景数据。对三维模型进行预处理之后，将其与图像在虚拟相机中叠加显示；根据用户通过AR编辑器输入的交互指令将三维模型与图像对齐，并记录模型坐标系与相机坐标系间的第一转换矩阵，以及，根据第一转换矩阵确定图像在模型坐标系下的位置坐标；基于优化后的位置坐标和图像中对象的真实物理位置，确定世界坐标系和模型坐标系间的第二转换矩阵，第二转换矩阵中包含尺度缩放信息；基于尺度缩放信息将三维模型恢复至真实尺寸。通过本申请，解决了三维模型尺度恢复便捷性较差的问题，无需标定装置也不限制于应用场景，利用AR辅助用户即可通过交互操作实现三维模型的真实尺度恢复。 | ||
| 搜索关键词： | ar 辅助 三维 地图 尺度 恢复 方法 系统 | ||
【主权项】：
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