[发明专利]一种耐撞性校园实验室用辅助机器人

摘要

本发明公开了一种耐撞性校园实验室用辅助机器人，涉及辅助机器人领域，其技术方案包括移动底座、机器人和机械臂，机器人安装在移动底座的外部，机械臂安装在机器人的外部，机械臂的端部安装有安装板，安装板的外部对称安装有固定板，两个固定板之间设置有夹持机构，夹持机构包括两个传动板，传动板的外部安装有套筒，套筒的内部设置有进气机构，安装板远离固定板的一侧安装有固定箱，固定箱的内部安装有分隔板，通过防撞垫可以降低机器人在移动过程中受到冲击时产生的振动，通过夹持板对烧杯进行夹持，夹持板在与烧杯接触的过程，随着传动板的不断运动，会对定位弹簧造成挤压，进而使得两个夹持板实现对烧杯的充分夹持，避免烧杯发生晃动。