[发明专利]基于空心轴电机和转角传感器的线控转向装置及控制方法有效
| 申请号： | 202210993559.3 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115402403B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 詹绍将;姜波;金希佳;马开;夏炎 | 申请（专利权）人： | 合肥智行通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 张悦 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于空心轴电机和转角传感器的线控转向装置及控制方法，涉及汽车转向系统技术领域。本发明包括方向盘、转向电机、转向轴和转角传感器；还包括用于连接转向电机和方向盘的花键轴以及用于连接转向电机和转向轴的花键套，花键轴的一端与花键套的一端固定连接；转向电机采用空心轴电机，转向电机套合在花键轴与花键套连接处的周侧，转向电机的输空心与花键轴固定连接，实现向花键轴传递扭矩；转角传感器套合在转向轴的周侧，实现监测转向轴的转动方向和角度。本发明通过采用花键套与花键轴结合的连接结构，对方向盘和转向轴安装方式进行改进，在改动量少，破坏量小的情况下，实现自动控制转向，以满足自动驾驶线控转向的功能需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 心轴 电机 转角 传感器 转向 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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