[发明专利]一种油气井带压作业管柱自动化处理系统在审
| 申请号： | 202210991959.0 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115467630A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张国友;刘燕;赵国强;宋一;孙仁俊;李勇;谢少艾;焦剑;罗天保 | 申请（专利权）人： | 中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/16 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 熊雨静 |
| 地址： | 434020 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油气井带压作业管柱自动化处理系统，包括：机架，其包括竖直设置的立柱，所述立柱的一侧设置有作业平台，另一侧沿竖直方向设置有主滑轨，所述主滑轨上滑动连接有移动小车；自动液压钳，其设置在所述作业平台上；排管架，其靠近所述主滑轨的底部设置；机械手，其包括固定端和活动端，所述固定端与所述移动小车固定连接，所述活动端可相对于所述固定端在水平面和竖直平面内转动；所述移动小车带动所述机械手和管柱沿所述立柱上移至所述作业平台上方，所述机械手的活动端带动管柱转动至所述机架内的待连接管柱的上方，所述自动液压钳对管柱进行上、卸扣作业。本发明提高了管柱操作的自动化程度，可有效保证工作人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油气 井带压 作业 管柱 自动化 处理 系统 | ||
【主权项】：
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