[发明专利]应用于车辆中的路径修正方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210991024.2 | 申请日: | 2022-08-18 |
公开(公告)号: | CN115195788A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 孙连明;王超;崔茂源;刘洋;冷德龙 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/14 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 鲁艳萍 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于车辆中的路径修正方法、装置及电子设备。应用于车辆中的路径修正方法,包括在目标车辆基于自动驾驶模式行驶过程中,基于高精度定位模块获取目标车辆的当前定位信息以及相应的置信度;确定当前定位信息中是否包括至少两种待选择路径信息;若是,则将至少两种待选择路径信息以及相应的置信度显示至显示界面上;将于显示界面上触发的目标路径信息,作为目标车辆的目标行驶路径;其中,目标路径信息为待选择路径信息中的路径信息。实现了自动驾驶过程中与用户进行交互的功能,有效提高了行驶过程中高精度地图与定位信息的准确性,从而提高了驾驶时的安全性和可用性。 | ||
搜索关键词: | 应用于 车辆 中的 路径 修正 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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