[发明专利]地面对象识别方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210990434.5 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115170991A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨宇;邓志颖 | 申请（专利权）人： | 北京凌宇世纪信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/20 | 分类号： | G06V20/20;G06V20/64;G06V20/70;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地面对象识别方法、装置、存储介质和电子设备，通过对三维点云图像进行平面检测，得到多个三维平面对象；对三维点云图像的投影图像的像素灰度进行聚类，得到投影图像中的多个二维灰度数据集；基于多个二维灰度数据集，确定多个三维平面对象中的至少一个非地面对象；从多个三维平面对象中，筛除非地平面对象，得到地面对象。该方法将二维灰度数据与三维平面对象进行结合，在多个三维平面对象中根据二维灰度数据进一步细分三维平面对象，以从中排除非地面对象，实现地面识别，从而提高了地面识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 对象 识别 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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