[发明专利]地暖开槽自动化机器人及路线自动规划方法在审
| 申请号： | 202210985644.5 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115157394A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 樊潮;李鹤;鲁擎;李明鑫;张新尧;樊笛;梁淼 | 申请（专利权）人： | 沈阳昂霄软件技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B27F5/02 | 分类号： | B27F5/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 110002 辽宁省沈阳市和*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地暖开槽自动化机器人及路线自动规划方法，所述系统包括AGV小车和安装在AGV小车上的开槽机构，将开槽机构通过铜螺母连接板连接在两个铜螺母上，由步进电机驱动穿过铜螺母的丝杠转动，铜螺母随着丝杠转动带动开槽机构实现上下升降的动作，通过直流电机驱动木铣刀实现开槽功能。本发明方法通过提取图纸中关键位置信息生成实际加工路径，然后按照AGV小车运行命令规则，生成每个房间的运行命令，根据生成的各个运行命令带动AGV小车沿实际加工路径的移动，并通过直流电机带动木铣刀沿开槽路径作业。本发明通过AGV小车搭载开槽机构进行自动作业，有效提高了工作效率以及开槽精度。 | ||
| 搜索关键词： | 开槽 自动化 机器人 路线 自动 规划 方法 | ||
【主权项】：
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