[发明专利]行走装置及收割机在审
申请号: | 202210985494.8 | 申请日: | 2022-08-17 |
公开(公告)号: | CN115152433A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 魏基栋;裴雷;徐远俊 | 申请(专利权)人: | 松灵机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | A01D67/00 | 分类号: | A01D67/00;A01D69/02;A01D69/06;A01D34/66;A01D34/73 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 赖妙旋 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种行走装置及收割机。行走装置包括支架、第一行走轮组件及第二行走轮组件,第一行走轮组件包括沿第一方向间隔设置的第一行走轮及第二行走轮,第一行走轮与第二行走轮分别可转动设置于支架上;第二行走轮组件与第一行走轮组件沿第二方向间隔设置,且包括沿第一方向间隔设置的第三行走轮及第四行走轮,第三行走轮与第四行走轮分别可转动设置于支架上,第一方向与第二方向垂直;当行走装置转向时,第一行走轮与第二行走轮进行差速转向,第三行走轮与第四行走轮阿克曼转向。本申请提供的行走装置可以减少行走装置对草地造成损坏的同时提高其灵活性。 | ||
搜索关键词: | 行走 装置 收割机 | ||
【主权项】:
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