[发明专利]基于GNSS-IR技术的采煤沉陷监测方法

摘要

本发明公开了基于GNSS‑IR技术的采煤沉陷监测方法，获取地表点在空间中绝对沉陷量步骤为：将GNSS接收机和天线安装在需要监测的采煤沉陷区地表面，地下煤层被采动前，GNSS天线与高程基准面之间的距离为H0，地下煤层被采动后，地表和GNSS天线在空间中的位置发生下沉，此时GNSS天线与高程基准面之间的距离为H1；利用GNSS载波相位差分定位，分别获得H0和H1的值，然后，将H0减去H1，获得GNSS天线处的沉陷量ΔHabs；利用GNSS‑IR技术，获得地下煤层被采动前后，地表任意一点P相对于GNSS天线的沉陷量为ΔHrel，将沉陷量ΔHabs与沉陷量为ΔHrel相加，即可获得地表点P在空间中的绝对沉陷量，单测站即可实现地表沉陷的高精度、连续实时监测。