[发明专利]路面减速带位置识别方法、装置、车辆、存储介质及芯片在审
| 申请号： | 202210982028.4 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115123257A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 杨亚娟;闫永峰 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及路面障碍物识别技术领域，尤其涉及一种路面减速带位置识别方法、装置、车辆、存储介质及芯片。该方法包括：确定车辆的车轮转速的加速度变化信息；根据加速度变化信息确定车辆在第一时间段内的车轮转速的加速度满足预设的减速带经过条件；确定车辆在所述第一时间段经过的路面位置；将路面位置确定为路面上的减速带位置。通过上述技术方案，根据车辆的车轮转速的加速度变化信息来确定车辆经过减速带，及确定经过的减速带的位置，由于其不是通过图像识别的方式，而是通过车辆车轮转速的加速度的方式。因此，本公开提供的技术方案，对于旧的减速带或者表面覆盖尘土的减速带，识别准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 减速 位置 识别 方法 装置 车辆 存储 介质 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于小米汽车科技有限公司，未经小米汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210982028.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：主动进气格栅控制方法及系统
- 下一篇：弯梁顶升移动装置、调整系统及调整方法
