[发明专利]一种龙门机床动梁交叉耦合控制方法在审
| 申请号： | 202210980682.1 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115268369A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 赵硕;刘志峰;陈传海;杨兆军;林智文;郭劲言;徐浩;王帅 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 管艳艳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种龙门机床动梁交叉耦合控制方法，涉及数控机床控制领域，该龙门机床动梁交叉耦合控制方法包括：步骤1：建立考虑横梁上滑枕的横梁动力学模型，同时将该模型进行化简用于观测器的设计；步骤2：按照单边伺服控制系统参数整定的方法进行，使用相同控制参数的伺服系统共同驱动横梁上下移动，实现同步控制，实现两端电机PID控制参数整定；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在实际应用于大型动梁式龙门加工中心不仅减小了横梁因机械结构差异而扭转产生的同步误差，并且解决了横梁移动部件在运动过程中造成的两侧负载不对称造成的同步误差，而且提高了系统鲁棒性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 机床 交叉 耦合 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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