[发明专利]一种贵金属检测用立体动态取样装置在审
申请号: | 202210979892.9 | 申请日: | 2022-08-16 |
公开(公告)号: | CN115290381A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 陈潮炎;苏婧;程飞 | 申请(专利权)人: | 北矿检测技术有限公司 |
主分类号: | G01N1/08 | 分类号: | G01N1/08 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 高丽红 |
地址: | 100000 北京市大兴区北兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种贵金属检测用立体动态取样装置,包括:第一驱动机构;第一驱动机构作N‑UPS‑1‑S球坐标式并联自由度机构驱动,其中N的数值不少于3;N‑UPS‑1‑S的运动副轴线汇交空间一点,该点重合于第一驱动机构的中轴线;第一驱动机构的并联自由度的运动副配合连接有线性调节机构,且线性调节机构的数量与N的数值相同;线性调节机构存在两组线性自由度,其中第一线性自由度依附于第二线性自由度对外做功;本发明通过第一驱动机构、线性调节机构及掘进机构之间的机械联动及相互配合,在实际使用时能够在土层或岩层内做到扩散化同步、实时、立体钻掘取样;通过“绽放”的形式实现大体积同步取样,解决了传统技术中多次取样导致的误差冗余。 | ||
搜索关键词: | 一种 贵金属 检测 立体 动态 取样 装置 | ||
【主权项】:
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