[发明专利]一种基于弹性爪刺与对心抓盘的仿生足式爬壁机器人在审
| 申请号： | 202210971790.2 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115180040A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 黄华;王虎林;薛凯;李嘉然;赵秋舸;黄晖阳;王广书;李旭东 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学;黄华;王虎林 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 杨保刚 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及爬壁机器人技术领域，其目的在于提供了一种基于弹性爪刺与对心抓盘的仿生足式爬壁机器人，包括机身、变向装置、旋翼推力装置、移动装置和抓附装置，所述安装在机身上的两组移动装置可以实现前后两个方向的移动，安装在移动装置上的两组抓附装置可以实现在粗糙壁面上的抓附与脱附，安装在机身上的变向装置可以实现机身前半身向左和向右偏转变向，使得爬壁机器人移动时可以实现变向，安装在机身背部的旋翼推力装置可以提供给爬壁机器人压紧壁面的压力，使得抓附装置上的爪刺更深的刺入壁面中，在各个装置的配合与控制下，本发明在各种粗糙面上均具有稳定抓附、轻松脱附、变向灵活和快速移动的特点，具有良好的环境适应能力和爬行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹性 对心 仿生 足式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
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