[发明专利]细长型医疗器械的操作装置及测力方法在审
| 申请号： | 202210969567.4 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115154847A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 曹晟 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01;A61M25/09;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种细长型医疗器械的操作装置及测力方法，该操作装置包括驱动装置、与驱动装置传动连接的固定架、装设于固定架上的合力检测装置和干扰检测装置、与合力检测装置连接的夹持装置、以及与合力检测装置和干扰检测装置连接的控制器；夹持装置用于夹持细长型医疗器械；驱动装置用于驱动所述固定架，以驱动夹持装置递送细长型医疗器械；合力检测装置用于检测细长型医疗器械递送过程的合力，并发送给所述控制器，所述干扰检测装置用于检测细长型医疗器械递送过程的干扰力，并发送给所述控制器；控制器用于接收合力检测装置发送的合力和干扰检测装置发送的干扰力，并将合力和干扰力的差值确定为递送阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 细长 医疗器械 操作 装置 测力 方法 | ||
【主权项】：
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