[发明专利]堆垛工业机器人液晶面板精确定位系统在审
| 申请号： | 202210969562.1 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115256471A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 袁颖;高井峰 | 申请（专利权）人： | 远峰高端装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J11/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明适用于堆垛工业机器人技术领域，提供了堆垛工业机器人液晶面板精确定位系统，包括储料定位模块、液晶面板定位模块、堆垛工业机器人定位模块、多个检测点、抓取动作信息采集模块、堆垛点定位模块、堆垛动作信息采集模块，通过在堆垛工业机器人的工作过程中的抓取、行驶和堆垛作业的过程均设置信息采集模块，可以对堆垛工业机器人和堆垛工业机器人抓取的目标液晶面板进行精确定位，保障了堆垛机器人行驶路径的准确性。另外，还通过在堆垛工业机器人的行程中设置检测点，供液晶面板定位模块和堆垛工业机器人定位模块进行坐标校准；从而本发明还可以进行即时校准，进一步有效的保证了堆垛作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 工业 机器人 液晶面板 精确 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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