[发明专利]一种基于视觉定位的无人机自适应高度调节方法在审
| 申请号： | 202210963578.1 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115373417A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 胡江平;黄帅;穆尚群;苑港硕;周子粲 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 陈一鑫 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 该发明公开了一种基于视觉定位的无人机自适应高度调节方法，属于移动机器技术领域。通过无人机搭载的广角相机模块采集各地面小车上放置标签的位置信息，并通过局域网发送至上位机，建立机体定位坐标系；在地面小车编队执行编队任务时，对各小车进行准确定位，通过解算原始坐标信息得出各地面小车位置信息，并计算得出小车编队的中心位姿；无人机飞行至该中心位姿上方一定高度跟随，保证小车均在广角相机视野范围内移动；计算当前相机画面中小车编队所占比例，发送相应控制指令自适应调节无人机飞行高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 无人机 自适应 高度 调节 方法 | ||
【主权项】：
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