[发明专利]GNSS观测值定权方法、定位方法、装置、终端及介质

摘要

本发明公开了一种GNSS观测值定权方法、定位方法、装置、终端及介质，其中方法包括获取GNSS观测值并进行处理，得到各颗卫星所有历元的PLD和载波相位单差残差序列；用载波相位单差残差序列表征载波相位精度，根据PLD与载波相位精度间的关系构建观测值精度估计公式，进而构建基于PLD的定权函数；通过基于PLD的定权函数对GNSS观测值进行定权。PLD不受大气延迟误差和测站环境影响，仅和卫星跟踪状态相关，不存在时延现象，能有效指示周跳，可有效地弥补当前基于观测值质量评价指标的不足，对于如今可靠性和精度要求高的数据处理是非常必要和有利的。