[发明专利]一种针对特定部位的骨科专用手术机器人在审
| 申请号： | 202210956213.6 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115381555A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 孙卫东;曹旭含;白子兴;孙承颐;熊冰朗;刘纳;赵豪程;孙旭东;郭紫嫣 | 申请（专利权）人： | 中国中医科学院望京医院（中国中医科学院骨伤科研究所） |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 王彩霞;陈伟 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种针对特定部位的骨科专用手术机器人，包括：手术控制器、定位装置、以及手术操作机构，手术控制器用于对骨科专用手术的操作过程进行控制，定位装置用于将手术操作机构定位至与特定部位相匹配的目标位置处，手术操作机构用于响应于手术控制器的控制指令、在目标位置处对特定部位进行手术操作，其中，手术操作机构的结构与特定部位相匹配，例如，机械臂长度、旋转机构的回转轴线的角度、升降机构的可升降幅度以及操作构件的功能和形状与特定部位相匹配，其充分考虑了人体局部结构的特点，结构简单，小型化，便于安装和维修，通过使用该骨科专用手术机器人，可在低成本、操作简单的前提下专门对特定部位进行针对性骨科手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 特定 部位 骨科 专用 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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