[发明专利]一种单向航道船舶靠离泊规划算法

摘要

本发明公开了一种单向航道船舶靠离泊规划算法，根据单向航道安全航行规则，以提升通航效率、提高海港水域利用率为目标建立了混合整数规划模型，合理规划船舶靠/离泊时序，具体包括以下步骤：S1，对不同阶段的船舶进行分类，优先级设置1‑5级。本发明针对港池、航道中船与船之间靠离泊的安全问题，将问题转化为在港池、航道中任意两船靠离泊保证安全问题，接着再根据船舶信息以及停靠泊位，得到靠离泊航行轨迹，分析任意两航行轨迹之间影响，作为基础信息，将其转化为线性约束保证航行过程中安全性问题，通过创建港口安全基础信息库，高效、准确表达在靠离泊过程中船舶在港池、航道中的相互影响，能够合理安排船舶靠离泊的时间，提高通航效率。