[发明专利]用于自车位置识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片在审
| 申请号: | 202210948397.1 | 申请日: | 2022-08-08 |
| 公开(公告)号: | CN115314526A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
| 发明(设计)人: | 孙长宇 | 申请(专利权)人: | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;H04L67/10 |
| 代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 张丽 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开涉及一种用于自车位置识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片,属于车辆通信领域,系统架构包括:整车中央计算域控制器,以及多个车载控制装置,车载控制装置包括自车位置识别域控制器;整车中央计算域控制器中配置有自车位置识别域控制器对应的SOA服务,车载控制装置通过SOA服务订阅SOA服务对应的主题标识,自车位置识别域控制器通过SOA服务向整车中央计算域控制器发送自车位置识别结果,以使得整车中央计算域控制器基于DDS协议栈将主题标识以及自车位置识别结果关联发布至以太网,令订阅主题标识的车载控制装置获取自车位置识别结果。保证了能够跨域传输数据量较大的自车位置识别结果,还保证了数据跨域传输的实时性。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 车位 识别 系统 架构 传输 方法 车辆 介质 芯片 | ||
【主权项】:
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