[发明专利]一种无人机配电线路自主巡检与台账校验方法及系统在审
| 申请号： | 202210948322.3 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115328182A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李文娟;张忠诚;冀树伟;闫亭亭;刘洋;贾衍立 | 申请（专利权）人： | 北京中关村智连安全科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 郭衍飞 |
| 地址： | 100000 北京市延庆区妫水北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及配电线路巡检与台账校验技术领域，公开了一种无人机配电线路自主巡检与台账校验方法及系统，步骤如下：搭载雷达模块和边缘计算模块的无人机识别导线方向，并沿识别的导线方向自主避障飞行；识别杆塔并进行杆塔的相关参数采集；采集完成，整合相关参数构建配电线路台账并进行校验和更新；通过无人机上搭载的雷达模块和边缘计算模块对杆塔塔头实例和导线实例进行识别，无人机沿识别的导线实例方向移动，并采集杆塔塔头图像以及杆塔所在位置信息，以完成配电线路智能化坐标采集，进行线路台账信息的校验，实现配网内外网数据的同步更新，速度快，准确性高，进一步保障配电线路的安全运行，为配网线损治理提供数据依据，为实现配网智能化运维提供数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 配电 线路 自主 巡检 台账 校验 方法 系统 | ||
【主权项】：
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